MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发

《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》是2011年电子工业出版社出版的图书，作者是张阳、 吴晔、 滕勤。

• 书名 MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发
• 作者 张阳、 吴晔、 滕勤
• ISBN 9787121145483
• 页数 330页
• 定价 49.00

内容简介

　　《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》以全国大学生"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛组委来自会推荐使用的飞思360百科卡尔MC9S12XS128为主，详细讲述M数告古医毛C9S12XS128单片机的原理以及嵌入式系统的开发技术。《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》首先介绍嵌入式系统和HCS12系列单片机的基础知识，对C语言的嵌入式编程进行了简要的说明，然后对MC9S12XS128的输入/输出端口、中断间企正象目齐局系统、脉宽调制、模/数转换、定时器、定时器、SPI和I2C等模块进行了详实的讲解，并给出相应的应用实例，最后针对全国大学生"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛给出综合应用意不种言实例。

　　《MC9S12XS单片机原理及地河参双深依嵌入式系统开发》面向工科电气类、计算机类、机电一体化类和仪器仪表类等相项她关专业的高年级本科生和研究生倍务觉干多皮黄负超味，适合参加全国大度升于制学生"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛的参赛人员参考，同时也适用于从事嵌入式应用开发的工程技术类人员。

编辑推荐

　　选用全国大学生"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛组委会推荐的MC9S12XS128

初林　　深入讲解基于MC9S12XS128式系统设计

　　事李右功助除笔套给出大量关于智能汽车竞赛的应甩实例

　　配有教学课件，方便教学使用

　　《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》基于全国大学生"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛组委会推荐的MC9S1歌容补脚义兵城消损液2×S128，详细地讲解了嵌入式系统的设计，给出了大量的智能汽车竞赛应用实例，内容涵养:

　　嵌入式系统简介

　　Fr村县带回规受秋困硫含编eescale HCS12和HCS12×系列单片机简介

　　S12×指令系统

　　C语言的嵌入式编程

　　MC9S12×S输入/输出商品模块及其应用实例

　　MC9S12系列中断系统

　　MC9S12×S系列脉宽调制模块及其应用房特呀按皮操愿也础马实例

　　MC9S1距以油染到律2×S128模数转换模块及其应用实例

　　MC9S12×S128定时器模块及其应用实例

　　MC9S12够德负沙世×S128周期性中断定时器模块及其应用实例

　重期断赵听常训甲　MC9S12×S系列串行通信接口模块及其应用实例

　　MC9S12系列SPI和I2C模块及其应用实例

　　综合应用实例

目录

　　第1章 嵌入式系统简介 1

　　1.1 嵌入式系统 1

　　1.1.1 系统 1

　　1.1.2 嵌入式系统 1

　　1.1.3 嵌入式系统的分类 2

　　1.2 嵌入式系统硬件 3

　　1.2.1 嵌入式微处来自理器 3

　　1.2.360百科2 嵌入式微控制器 3

　　1.2.3 嵌入式DSP处理器 4

　　1.2.4 嵌入式片上系统 4

　　1.3 嵌入式给经地友曾镇系统软件 4

　　1.4 嵌入式操作敌绝兵岩系统 5

　　1.4.1 嵌入式操作系统的种类 5

　　1.4.2 嵌入式操作系统的发展 5

　　1.4.3 使用实时操作系统的必要性 6

　　1.4.4 实时操作系统的优缺点 6

　　1.5 嵌入式系统开发方法 6

　　第2章 Freescale HCS12和HCS12X系列单片机简介 8

　　2.1 HCS12系列单片机概述 8

　　2.1.1 HCS12系娘财物列单片机的命名规则 8

　　2.1.2 HCS12系列单片机简介 9

　　2.2 HCS12乙X系列单片机概述 10

　　2.2.1 HCS12X系列单片机主要特点 1提列活胡必棉0

　　2.2.2 XGATE协处理器与主处理器的关系 11

　　2.2.3 XGATE的基本特性 12

机场绍　　2.2.4 典型S12X系列单片机简介 14

　　2.3 M觉七式怕司区台耐C9S12XS128简介 15

　　2.3.1 MC9S12XS128性能概述 15

　　2.3.2 MC9S12XS128内部结构、主要特性及引脚 15

　　2.3.3 MC9S12XS128引脚功能 24

　　2.4 CPU12(X)核 27

　　2.4.1 CPU12(X)核特性 27

　　2.4.2 编程模型 27

　　2.5 MC9S12X们候味加晚用倍S128的存储器映射 30

　　2极洋从教物课由宪从找行.6 MC9S12XS128破战料略县构头内部锁相环模块PLL 31

　　2.6.1 CRG时钟合成寄存器(SYNR) 32

　　2.6.除斗永高害且呢刻2 CRG时钟参考分频寄点造银也提判真存器(REFDV) 32

　　2.6.3 CRG时钟后分频寄存器(POSTDIV) 33

　　2.6.4 CRG标志寄存器(CRG每参境践还随鸡坐业FLG) 33

　　2.6.5 CRG时钟选择寄存器(CLKSEL) 34

　　2.6.6 CRG IPLL控制艺出异数况寄存器(PLLCTL) 35

　　2.6.7 CRG中断使能寄存器(CRGINT) 36

　　2.6.8 CRG IPLL模块应用实例 36

　　第3章 S12X指令系统 38

　　3.1 概述 38

　　3.2 S12X汇编指令的格式和符号说明 38

　　3.2.1 操作码和操作数 39

　　3.2.2 数据类型 39

　审第　3.2.3 数据表示方法 39

　　3.2.4 寄存器和存储器表示法 4妈然0

　　3.3 寻址世鲁可布善步热方式(Addressing Mode) 40

　　3.3.1 隐含/固有寻址(Inherent Addressing，INH) 40

　　3.3.系写收祖2 立即寻址(Immediate Addressing，IMM) 41

　　3.3.3 直接寻址(Direct Addressing，DIR) 42

　　3.3.4 扩展寻址(Extended Addressing，EXT) 42

　　3.3.5 相对寻址(Relative Addressing，REL ) 43

　　3.3.6 变址寻址(Indexed Addressing，IDX) 44

　　3.3.7 全局寻址(Global Page Index Register) 50

　　3.4 S12X汇编指令系统 50

　　3.4.1 数据传送指令 50

　　3.4.2 算术运算指令 58

　　3.4.3 逻辑运算指令 66

　　3.4.4 高级函数指令 71

　　3.4.5 程序控制指令 74

　　3.4.6 S12X控制指令 77

　　3.5 汇编程序伪指令 79

　　3.5.1 段定义指令 79

　　3.5.2 常量赋值指令 81

　　3.5.3 常量存储指令 82

　　3.5.4 分配变量指令 84

　　3.5.5 汇编控制指令 85

　　3.5.6 符号链接指令 85

　　第4章 C语言的嵌入式编程 87

　　4.1 编程语言的选择 87

　　4.2 C语言编程元素 88

　　4.2.1 全局变量和局部变量 88

　　4.2.2 头文件 88

　　4.2.3 编译预处理 89

　　4.2.4 数据类型 91

　　4.2.5 运算符 93

　　4.2.6 指针 95

　　4.2.7 条件语句、循环语句及无限循环语句 95

　　4.2.8 函数 98

　　4.3 C程序编译器与交叉编译器 101

　　4.4 CodeWarrior软件简介 102

　　4.4.1 CodeWarrior的安装 102

　　4.4.2 CodeWarrior使用简介 104

　　第5章 MC9S12XS输入/输出端口模块及其应用实例 110

　　5.1 输入/输出端口简介 110

　　5.2 输入/输出端口寄存器及设置 110

　　5.2.1 PORTA、PORTB、PORTE和PORTK 112

　　5.2.2 PORTT、PORTS、PORTM、PORTP、PORTH和PORTJ 114

　　5.2.3 A/D端口用做数字I/O口 116

　　5.3 输入/输出端口应用实例 118

　　5.3.1 控制输出设备LED实例 118

　　5.3.2 读取输入设备拨码开关状态实例 120

　　5.4 输入/输出端口在智能车系统中的应用 121

　　5.4.1 键盘接口设计 121

　　5.4.2 LED显示接口设计 122

　　5.4.3 LCD显示接口设计 124

　　第6章 MC9S12系列中断系统 129

　　6.1 MC9S12系列中断系统概述 129

　　6.1.1 复位 130

　　6.1.2 中断 131

　　6.2 MC9S12系列中断优先级 132

　　6.3 MC9S12系列中断程序应用实例 135

　　第7章 MC9S12XS系列脉宽调制模块及其应用实例 139

　　7.1 PWM模块概述 139

　　7.2 PWM模块结构组成和特点 139

　　7.3 PWM模块寄存器及设置 140

　　7.3.1 PWM使能寄存器(PWME) 141

　　7.3.2 PWM极性寄存器(PWMPOL) 142

　　7.3.3 PWM时钟选择寄存器(PWMCLK) 143

　　7.3.4 PWM预分频时钟选择寄存器(PWMPRCLK) 144

　　7.3.5 PWM居中对齐使能寄存器(PWMCAE) 145

　　7.3.6 PWM控制寄存器(PWMCTL) 146

　　7.3.7 PWM比例因子A寄存器(PWMSCLA) 148

　　7.3.8 PWM比例因子B寄存器(PWMSCLB) 148

　　7.3.9 PWM通道计数器(PWMCNT) 149

　　7.3.10 PWM通道周期寄存器(PWMPER) 149

　　7.3.11 PWM通道占空比寄存器(PWMDTY) 150

　　7.3.12 PWM关闭寄存器(PWMSDN) 152

　　7.4 PWM模块应用实例 153

　　7.5 PWM模块在智能车系统中的应用 155

　　7.5.1 应用PWM模块控制直流电动机 155

　　7.5.2 应用PWM模块控制伺服电动机 157

　　第8章 MC9S12XS128模/数转换模块及其应用实例 159

　　8.1 ATD模块概述 159

　　8.2 ATD模块结构组成和特点 159

　　8.3 ATD模块寄存器及设置 161

　　8.3.1 ATD控制寄存器0(ATDCTL0) 161

　　8.3.2 ATD控制寄存器1(ATDCTL1) 162

　　8.3.3 ATD控制寄存器2(ATDCTL2) 164

　　8.3.4 ATD控制寄存器3(ATDCTL3) 165

　　8.3.5 ATD控制寄存器4(ATDCTL4) 167

　　8.3.6 ATD控制寄存器5(ATDCTL5) 167

　　8.3.7 ATD状态寄存器0(ATDSTAT0) 169

　　8.3.8 ATD比较使能寄存器(ATDCMPE) 170

　　8.3.9 ATD状态寄存器2(ATDSTAT2) 170

　　8.3.10 ATD输入使能寄存器(ATDDIEN) 171

　　8.3.11 ATD比较大于寄存器(ATDCMPHT) 171

　　8.3.12 ATD转换结果寄存器(ATDDRn) 172

　　8.4 ATD模块应用实例 173

　　8.5 ATD模块在智能车系统中的应用 174

　　8.5.1 ATD模块在基于光电管路径识别方案中的应用 174

　　8.5.2 ATD模块在基于摄像头路径识别方案中的应用 176

　　第9章 MC9S12XS128定时器模块及其应用实例 180

　　9.1 TIM模块概述 181

　　9.2 TIM模块结构和工作原理 181

　　9.2.1 TIM模块结构 181

　　9.2.2 TIM模块工作原理 181

　　9.2.3 TIM模块寄存器 184

　　9.2.4 TIM模块中断系统 186

　　9.3 TIM模块的自由运行计数器和定时器基本寄存器及设置 187

　　9.3.1 自由运行主定时器与时钟频率设置 187

　　9.3.2 TIM模块基本寄存器及设置 188

　　9.4 TIM模块的输入捕捉功能及寄存器设置 191

　　9.4.1 TIM模块输入捕捉功能 192

　　9.4.2 与输入捕捉功能相关的寄存器及设置 192

　　9.5 TIM模块的输出比较功能及寄存器设置 195

　　9.5.1 TIM模块输出比较功能 195

　　9.5.2 与输出比较功能相关的寄存器及设置 196

　　9.6 TIM模块的脉冲累加器功能及寄存器设置 199

　　9.6.1 TIM模块脉冲累加器功能 199

　　9.6.2 与脉冲累加器相关的寄存器及设置 201

　　9.7 TIM模块应用实例 203

　　9.7.1 输入捕捉功能应用实例 203

　　9.7.2 输出比较功能应用实例 205

　　9.7.3 脉冲累加器功能应用实例 211

　　9.8 TIM模块在智能车系统中的应用 215

　　9.8.1 TIM模块输入捕捉功能在智能车系统中的应用 215

　　9.8.2 TIM模块脉冲累加器功能在智能车系统中的应用 215

　　第10章 MC9S12XS128周期性中断定时器模块及其应用实例 217

　　10.1 PIT模块概述 217

　　10.2 PIT模块结构和工作原理 217

　　10.2.1 PIT模块结构 217

　　10.2.2 PIT模块工作原理 218

　　10.3 PIT模块寄存器及设置 220

　　10.3.1 PIT控制和强制装载微定时寄存器(PITCFLMT) 221

　　10.3.2 PIT强制装载定时寄存器(PITFLT) 221

　　10.3.3 PIT通道使能寄存器(PITCE) 222

　　10.3.4 PIT复用寄存器(PITMUX) 222

　　10.3.5 PIT中断使能寄存器(PITINTE) 222

　　10.3.6 PIT超时标志寄存器(PITTF) 223

　　10.3.7 PIT微定时装载寄存器0和1(PITMTLD0/1) 223

　　10.3.8 PIT装载寄存器0~3(PITLD0~3) 223

　　10.3.9 PIT计数寄存器0~3(PITCNT0~3) 224

　　10.4 PIT模块应用实例 224

　　10.5 PIT模块在智能车系统中的应用 226

　　第11章 MC9S12XS系列串行通信接口模块及其应用实例 234

　　11.1 SCI模块概述 234

　　11.2 SCI模块结构组成和特点 234

　　11.3 SCI模块寄存器 235

　　11.3.1 SCI波特率寄存器(SCIBDH，SCIBDL) 236

　　11.3.2 SCI控制寄存器1(SCICR1) 237

　　11.3.3 SCI可选状态寄存器1(SCIASR1) 238

　　11.3.4 SCI可选控制寄存器1(SCIACR1) 239

　　11.3.5 SCI可选控制寄存器2(SCIACR2) 240

　　11.3.6 SCI控制寄存器2(SCICR2) 240

　　11.3.7 SCI状态寄存器1(SCISR1) 241

　　11.3.8 SCI状态寄存器2(SCISR2) 243

　　11.3.9 SCI数据寄存器(SCIDRH，SCIDRL) 244

　　11.4 SCI模块应用实例 244

　　11.5 SCI模块在智能车系统中的应用 248

　　第12章 MC9S12系列SPI和I2C模块及其应用实例 251

　　12.1 SPI模块 251

　　12.2 SPI模块结构组成和特点 252

　　12.3 SPI模块寄存器及设置 253

　　12.3.1 SPI控制寄存器1(SPICR1) 253

　　12.3.2 SPI控制寄存器2(SPICR2) 255

　　12.3.3 SPI波特率寄存器(SPIBR) 256

　　12.3.4 SPI状态寄存器(SPISR) 258

　　12.3.5 SPI数据寄存器(SPIDR:SPIDRH，SPIDRL) 260

　　12.4 SPI模块应用实例 260

　　12.5 I2C总线接口 262

　　12.5.1 I2C总线概述 262

　　12.5.2 I2C总线工作原理 263

　　12.6 I2C模块结构组成和特点 265

　　12.7 I2C模块寄存器及设置 266

　　12.7.1 I2C总线地址寄存器(IBAD) 267

　　12.7.2 I2C总线分频寄存器(IBFD) 267

　　12.7.3 I2C总线控制寄存器(IBCR) 268

　　12.7.4 I2C总线状态寄存器(IBSR) 269

　　12.7.5 I2C总线数据输入/输出寄存器(IBDR) 271

　　12.8 I2C模块在智能车系统中的应用 271

　　第13章 综合应用实例 275

　　13.1 概述 275

　　13.2 综合应用实例1 275

　　13.2.1 系统组成 275

　　13.2.2 A/D输入接口 276

　　13.2.3 显示接口 276

　　13.2.4 通信接口 277

　　13.2.5 应用软件设计 277

　　13.2.6 软件流程图 281

　　13.3 综合应用实例2 283

　　13.3.1 系统组成 283

　　13.3.2 MircoSD卡接口 283

　　13.3.3 通信接口 284

　　13.3.4 SD卡工作电源 284

　　13.3.5 应用软件设计 284

　　13.3.6 MircoSD卡应用软件设计 286

　　13.3.7 软件流程图 288

　　13.4 综合应用实例3 290

　　13.4.1 系统组成 291

　　13.4.2 A/D输入接口 291

　　13.4.3 显示接口 291

　　13.4.4 直流电动机驱动接口 291

　　13.4.5 测速输入信号调理电路 293

　　13.4.6 伺服电动机驱动接口 293

　　13.4.7 应用软件设计 293

　　13.4.8 软件流程图 295

　　13.5 综合应用实例4 297

　　13.5.1 系统组成 297

　　13.5.2 起始线信号检测方法 297

　　13.5.3 应用软件设计 299

　　13.5.4 软件流程图 300

　　附录A S12汇编指令系统汇总表 303

　　附录B S12汇编指令系统汇总表解释说明 317

　　附录C S12汇编指令机器码汇总表 322

　　附录D S12X汇编指令机器码汇总表解释说明 326

　　附录E HS12实验开发平台 327

　　参考文献 331