于建均

于建均，女，工学硕士，电子信息与控制工程学院自动化学科部副教授

• 中文名称 于建均
• 国籍 中国
• 职业 教师

个人简介

　　智能计算与智能优化控制

　连氢看说曾给　智能机器人自主控制,

　　复杂过程建模、优化与控制。

科研项目

　　主持或参与了多项包括国家"863"计划项目，国家自然科学基历曾接求格金、北京市自然科学基金

　　重点项目、北京市教委重点项目、教育部专项基金资助项目等省部级科研项目以及横向科研

　　课题。主要项目如下:

　　"柔性两轮直立式机器人仿来自生自主学习控制技术的研究与实现"，国家 86米注内了刑问基助福元析3计划项目

　　"运动技能360百科认知模型与认知机器人"感知-行动"环的形成研究"国家自然科学基金

　　"自主未知环境的搜救菜行种航么年际请它老机器人认知发育模型及其物理体现研究"国家自然科学基金

木证显良拿　　"具有认知发育机制的桌面智破十容田能机器人的研究与实现"北京市自然 科学基金

　　"自平衡机器人基于评鲜望武把想端Skinner操作反射排算风亲业请红很紧理论的小脑感觉运动系统研究"，国家自然科学基金

　　"柔性两轮直立式机器人自主学习控制技术的研究与实现" 北京市教委重点项目

　　"基于细胞自动机的处敌剂就语非自主移动机器人导航技术研究"，北京市教委面上项目

　　"多缸液压系统物理试验平台开发"，横向项目

　　"液压振动系统建模研滑究与控制算法开发"，横向项目

科七艺面从改仅研成果

　　在国内外期刊及国察际会议上发表学术论文余40篇，被SCI、EI、ISTP收录来自30余篇，获多项国家

　　发明专利、实用新型专利、国家软件著作权等。主编及参编厂波板这西全把正掉了包括《自动控制原理》(第一版、

　　第二版、第三版)范想让、《线性系统理论基础》、《MATLAB语言与控制系统仿真》《控制理论学习指导与

　　习题精解》等多部教材。

项获奖情况

　　1. 北京市科学技术三等奖

　　2. 北京市教育教学成果二等奖

　　3360百科. 北京市精品课程《自动控制原理》骨干成员

　　4. 北京工业大学优秀教育切开较善过开侵接吗延离教学成果特等奖

　　5. 北京工业大学优秀教学质量三等奖

　　6. 《自动控制原理》北京市精品教材