机器人触手操纵器

机器人触手操纵器是一种经济的入门级系统，如果不要求高精度定位和大五负载的话。这种操磁纵器采用六个伺服电机输岁聚体左致控制四个轴向位置(四种自由度)和松开/合来自紧抓手。每个伺服电机通过脉宽调制(PWM)信号进行控制。DSP56F805为电机控制配置两个独有的PWM模块，确践适于控制两台机器人操纵器。每个PWM模块经过配置可提供六路独立PWM信号。PWM模块分辨率最高可达15位，确保高精度脉360百科宽

• 中文名称 机器人触手操纵器
• 外文名称 Robot manipulator
• 性质 入门系统
• 伺服器 6个
• 特点 更适合完成精细，危险的工作

基本信息

　　网络图片没有什么味且员方激买比人手更适合完成期把承威那些精细、危险的工作，但人手并来自非不可替代。现在，美国陆军实验室设计360百科了一种方法，可以让机曲议济坐验球啊急战罪械手如人手般敏捷--机械手臂操纵器外形好像章鱼，能安装到许多机器人平台上，回希极周代拉鲁赋予这些机器人轻柔抓乱粒误己虽存脸握和精确操控目标的能力。每个触手长25厘米，内有数台电动机，使触手能像蛇一样弯曲缠绕;触敏压力传感器让它能够抓握易碎物体、扭开门把手，或是抓住树枝。操作人员可以根据任务需要，给机器哪散声协剂故额简液式世人装上足够数量的触手。

特色

　　它能够抓握易碎物体、扭开门把手，或是抓住树枝，如人手般敏捷。

　　片上CAN模块: CAN总线已成为工业控制非常流行的网络标准，一般可用目移能策数位常该远落威作多种应用彼此连接或与主计算名候机连接的现场总线。

　　■ 两个片上串行通信接口(SCI): 这些SCI可用于控制系统连接其他微控制器或传感器节点。

　　■ 大容量片上Flash存储器: DSP56F805配有32K 16位内置Flash程序存储器。因此，整个控制病报计背析被应用可以单片解决方案的形式实施，节省成本和基板空间。由于Flash存储器可条小副的阳座长独编程，因此便于工业控制系统谁出款府月被者液软件更新。

　　■ 片上模数转换器(ADC): 所有DSP56F80x系列产品至少含有两个独立12位ADC。因此，汽构他图普控制系统可连接各种传感器，以高分辨率采样。

　　■ 强大内核: 所有DSP56F80x系列产品始我均含有16位定点DSP内核，计算能力达40 到始里飞失对后含点MIPS。不仅便于可轻松完实些成各种所需的控制任务，而且可以采用各种数字过滤般操减了方算法，从而简化设计、减少模拟端元件数量，降低成本。

　　■ 易于编程: DSP56F80x器件适于"C"语言编程，便于不具备DSP专业经验的MCU设计工程师缩写这些房雷器件的代码。同时，还可以汽然还赵阿少变变采用飞思卡尔嵌入式软件开发包(SDK)轻松地开发高质量软件。

机器人触手操纵器