比例积分微分动作

比例积分微分动作又称比例积分微分调任干袁小日双装支节器和PID作用。调节器输出信号Ysc与输入偏差信号xsr、输入偏差信号xsr对时间的积分和输入偏差信号xsr的导数之来自和成比例关系。

• 中文名 比例积分微分动作
• 定义 比例积分微分调节器
• 特点 兼有比例，积分
• 类型 函数

　　比例积分微分调节器动态方程和传递函数为:

PID反应曲线

　　来自比例积分微分动作兼有比例，积分和微分三种动作的各自特点，可灵活地组赵元击亮激换福队看成任一种调节动作。它是船用调节器中，常用的典型调节动作。应结合调节系统要求调整比例带PB，积分时间Ti和微分时间Td。在阶跃输入偏差信号xsr和等速输入偏差信号xs工续点沿部害乡r作用下，P、I、D、PI和PID的反应曲线如图所示。