桂林飞宇电子科技有限公司

桂林飞宇电子科技有限公司(GuiL来自in FeiYu Electronic Technology Co360百科., Ltd)成立于2007年8月，位于桂林国家高新区，是一家专业从事自动化控制、惯性测量电子产品的研制、生产和销售公司。中文简写:飞格理笔下宇科技，英文简写:Feiyu Tech 。飞宇科技有一支年轻充满激情和活力的团队，通过不断的自我创新以及不懈努力，飞宇科技成功推出了具有自主知识产权的高精度姿态参考系(AHRS)，小型无人飞行器自动驾驶仪，以及FY系列航模平衡仪等产志护夜而胜乡阳品。被广泛应用到无人飞机、航模飞机、船舶车辆，电子罗盘、天线定位、机器人、以及姿态实时测量等领域。

• 公司名称 桂林飞宇电子科技有限公司
• 外文名称 GuiLin FeiYu Electronic Technology Co., Ltd
• 总部地点 桂林市七星区朝阳路信息产业园桂林电商谷B座三楼
• 成立时间 2007年8月
• 公司类型 有限公司

企业文化

　　产品质量是企业的生命来自，飞宇科技坚持高性能、高品360百科质路线，建立了完善的质量管理体系，对产品进行严格的品质控制，从原材料的采购、生产工艺、QC检测等各方面对产品进行环环管控，确保产品质量，能提供军工级产品。

　　公司秉承"专业化、化小革括联二后真商善高品质、精益求精"的精神，立志以自主科技创市军回治那露优诉称观策新为基石，向各行业客户提供方高品质、高性价比的产品。

　　我们发挥团队的合作能力，以"技术、创新"为本，以"服务客户"为目标，追求永续经营，创建高品质、高性价比的产品，打造飞宇科技的世界品牌。

主要产品

　　FY-DOS 平衡仪

　　FY-DoS "屌丝"是主要针对航模初学着和提高飞行技巧，飞行安全性，帮助飞行操作而设计的一款可以适应多种平台的自动驾驶仪。 DoS包括10自由度的传感器，三轴数字加速度计、三轴数字陀螺仪、三轴数字磁场计和高精度气压计，体积更小巧，稳定性更乐革找职随磁宣念高。它不仅可以实现自动平衡飞行，3D飞行等。显围接话套跟斤课称时声还可以连接GPS模块实现自动返航、定高定向飞行、自动盘旋等自动驾驶功能。可以连接FY-Hornet-OSD模块用于FPV(First Person View )飞采封德害记功封略行，连接数传电台使将用地面站软件实现飞行控制和数据监测。使并用DoS可以快速提高飞行水平，在空中轻松自由的飞行，减少丢机、摔机的可能性。

FY-DOS惯性姿态平衡仪

停　　DoS平衡仪单独工作时具备的功能

　　● 手动模式 - 在该模式下，DoS完全不参与控制，飞机的控制完全由操作手决定，相当于普通的R谈毫晶采讲输滑亲七C遥控。

　　● 自动平衡 钢概剂限县控改派父汉春- DoS可以在任意天气情况下自动保持飞机的水平飞行姿态。这对于刚开始学习飞行的人，操作飞行器变得非常的简单和容易。当你感觉飞机要失控的时白清候只要稳定飞行的油门，松开操作杆，就可以自动恢复到水平状态。

　　● 3D飞行 - 帮助稳定飞行姿态，会尽力去保持松杆的姿态飞行，让飞行更平滑，便于做各种特技动鲜作。

　　● 定高定向 - 可以锁定飞机的航向和保持高度飞行。松开操作杆，飞冲源苦希大正机可以自动保持飞行航向，同时锁定飞行高度，自动修正飞行的航向偏差，操作简单方便。

　　● 自动盘旋 - 飞行器会保持当前的高度，以一定的转弯速率盘旋飞行(从下向上看，是逆时针盘旋)，同时自动保持飞行高度，但是这个不是围绕固定点盘温功精所海培化顺旋，可能会被风吹离原来的盘旋地点。

　　新增加功能:

　　● 飞行围栏 - 在接收机遥控的模式下可轴某川航动按具原以通过软件设置接收机距离，超出距离后自动回家，防止丢机!

　　升级多旋翼固件可支持多旋翼，可实现以下功能:

　　● 姿态增稳模式 - 增稳模式下稳定飞行器的飞行姿态，俯仰横滚摇杆中调征选酸感制位对应机身姿态0°，摇杆端点对应机身姿态45°摇杆可以线性控制机身飞吃经脚顶围乙半行姿态，最大的滚动速率过买斤历自找征脱否为150°/S。航向摇杆中位时锁定当前航向，摇杆端点对应最大旋转速率135°每秒，摇杆可以线性控制机身旋转速率。油门杆直接控制爬升和下降，爬升和下降速率与油门大小直接相关。

　　 ● 定高飞行模式 - 定高模式下,俯仰、横滚、航向的控制方式和姿态增稳模式相同，飞行高度为DOS自动控制，爬升和下降的速度由油门杆的位置决定，油门杆放到中间位置时，自动锁定当前的飞行高度，油门摇杆最大时对应向上爬升速率3m/s，油门摇杆最小时对应下降速率1.5m/s，摇杆可以线性控制机身上升下降速率。

　　如果应用于多轴时强烈建议使用悬挂式减震安装，建议使用飞宇科技的DoS专用减震架。

　　DoS平衡仪连接GPS模块后具备的功能

　　● 定高定向 - 可以锁定飞机的飞行航线和保持高度飞行。松开操作杆，飞机可以自动保持飞行运动方向，同时锁定飞行高度，自动修正飞行的位移偏差直线飞行，操作简单方便。

FY-DOS和GPS模块

　　● 自动返航 - 进入自动返航模式，飞行器会保持当前的高度自动飞回返航点，到达目标点后盘旋飞行。

　　● 自动盘旋 - 连接GPS模块后可以切入定点盘旋模式，飞行器会保持当前的高度，以切入点为圆心盘旋飞行从下向上看，顺时针盘旋)，盘旋半径可以设定,默认半径是80米。

　　● GCS软件 可以通过电脑端的地面站软件设定飞行参数，监控和记录飞行轨迹等(注:此项功能必须要连接数传电台设备才能实现)。

　　可连接Hornet FY-OSD和数传电台

　　DoS提供了一个数据接口连接FY数传电台，还有一个数据接口连接OSD模块使用。通过与两者的结合可以实现以下功能:

　　● First Person View (FPV) - 可以连接Hornet-OSD视频叠加模块，把飞行数据叠加到视频上，通过视频系统发送回来，享受FPV的乐趣。同时自动平衡功能,定高定向功能和自动返航功能将帮助你减轻FPV操作的难度。

　　● 实时监测 - 能实时遥测飞行状态。使用数传电台延长遥控距离，通过地面站软件可以实时改变飞机的高度和设置飞行参数。

　　FY-30A 平衡仪

　　FY-30A平衡仪 集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计，可以实现飞机的松手自动平衡飞行，3D姿态锁定飞行，多旋翼自动平衡控制，云台的稳定控制。适合航模初学者，提高飞机技巧和飞行安全，新机型的测试飞行等。

FY-30A惯性姿态平衡仪

　　FY-30A平衡仪的功能应用:

　　● 水平飞行-当你打开平衡仪后，FY-30A会自动控制飞机平稳飞行，对于刚开始学习飞行的人，FY-30A不但可以很好的帮助练习飞行，增长你的经验，长时间的飞行还可以帮助你增强自信心。而且从起飞到降落的整个过程中你可以在任意的时间打开FY-30A，操作方便。

　　● 紧急恢复-如果你迷失方向了或者感觉到飞机失控了，此时你可以松开操作杆并且通过开关通道打开FY-30A，FY-30A会自动发出修正信号来保持飞机的平衡，使飞机回到水平飞行状态。

　　● 特技飞行-对于经验丰富的操作手来说，FY-30A可以有助于你实现更精准的飞行路线，特别是在在大风天气的时候。在FY-30A的3D模式可以轻易的实现倒飞，侧飞，吊机等动作，使飞行变的很简单，是飞行杂技动作练习的好帮手。

　　● FPV-对于长距离遥控或者FPV，你只需要控制飞机的航向便可以尽情的享受其中的乐趣，FY-30A可以帮你保持飞机的平衡。

　　● 固件升级-用户可以自行升级发布的新版本的固件程序，实现产品的不断升级。通过固件升级可控制固定翼、多旋翼、云台。

　　FY-31AP 平衡仪

　　FY-31AP惯性姿态平衡仪 集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计，气压高度计，GPS模块等。可以实现航模飞机的自动平衡飞行，定高定向飞行，自动返航，自动盘旋，和按照设定的航点自动飞行。可以连接FY-Hornet-OSD模块用于FPV(First Person View )飞行，连接数传电台使用地面站软件实现飞行控制和数据监测。

FY-31AP和GPS、OSD模块

　　FY-31AP集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计，可以实时测量飞机的飞行姿态。集成了一个高精度气压传感器，用来测量飞行高度。通过GPS获得飞机的位置速度等信息,结合飞行控制算法可以实现航模飞机的自动驾驶。适应于航模初学者，FPV飞行，简易UAV控制等。飞宇将持续提供固件升级不断的提升FY-31AP性能。

　　FY-31AP的主要功能:

　　● 自动平衡-FY-31AP 可以在任意天气情况下自动保持飞机的水平飞行姿态。这对于刚开始学习飞行的人，操作飞行器非常的简单和容易。当你感觉飞机要失控的时候只要稳定飞行的油门，松开操作杆，就可以自动恢复到水平状态。

　　● 航线飞行-连接GPS模块后就可以实现按照设定的航点自动飞行，可以设定20个航点。

　　● 自动返航-连接GPS模块后可以切入自动返航模式，飞行器会保持当前的高度自动飞回返航点，到达目标点后盘旋飞行。

　　● 自动盘旋-连接GPS模块后可以切入定点盘旋模式，飞行器会保持当前的高度，以切入点为圆心盘旋飞行，盘旋半径可以设定,默认半径是80米。

　　● 定高定向-连接GPS模块后可以实现安照固定的方向保持高度直线飞行。

　　● GCS软件-可以通过电脑端的地面站软件设定飞行路径，飞行参数，监控和记录飞行轨迹等(注:此项功能必须要连接数传电台设备才能实现)。

　　FY-901 平衡仪

　　简介

　　FY-901惯性姿态平衡仪 是一个基于惯性姿态测量的多翼平衡仪。它集成了三轴陀螺仪，三轴加速度计可以在三维空间内控制飞机的姿态，用于多旋翼飞机。

FY-901惯性姿态平衡仪

　　适用机型

　　FY901用于多旋翼可以试用以下机型:X字形和十字形布局的四轴，三轴等。

　　FY-901用于多旋翼可工作在两种模式:

　　● 模式1: 自动平衡系统。在该模式下，如果感应到飞机的飞行姿态跟水平飞行姿态有变化，FY-901会给出自动控制量把飞机自动修正到水平的平稳飞行姿态(摇杆在中间位置)。摇杆对应控制横滚和俯仰角，最大角度为55。

　　● 模式2: 3D 控制模式。在该模式下，平衡仪通过陀螺仪感应三个轴向的滚转速率和飞行姿态，松杆时会锁定飞机的当前姿态，并通过相应的自动控制量，阻止飞机各轴向的滚动，使飞机趋于保持当前姿态。在该模式下可轻易操纵飞机稳定地完成各种3D动作。

　　FY-Panda 自驾仪

　　系统简介

　　Panda飞行控制系统 主要包括AutoPilot模块，GPS模块，遥控转接模块，通信系统，地面站软件系统。用户可以设定飞行航线，飞行高度，飞行速度等，还可以控制无人飞行器自动盘旋，自动返航，自动起飞以及自动按航线降落，在飞行过程中可以实时改变飞行的任务等，操作方便灵活，安装调试简单。除此之外还有很多保护模式，可以最大程度的保证可靠和飞行安全。

FY-Panda 自动驾驶仪

　　总体特性

　　· 集成GPS接收机、三轴MEMS陀螺、三轴加速度计、三轴磁传感器、高精度气压计。使用惯性捷联姿态解算，结合卡尔曼数字滤波和数据融合算法，提供高精度姿态。

　　· 姿态与控制模块相结合，更加轻巧，体积更小。

　　· 能够实现自动起飞和自动降落，可以最大程度减轻操作压力。

　　· Panda自动驾驶仪安装方向可以根据实际需要进行调整，便于飞控系统线路连接，以及灵活运用飞机内部空间。

　　· 高性能GPS接收机，10Hz数据输出，35秒快速定位时间，2.5米CEP精度，GPS带电池可记忆定位参数，二次定位时间大幅提高。

　　· 100HZ内环姿态控制，10HZ外环导航控制。

　　· 多种通道混控控制输出，可方便调整混控。包括正常布局未混控方向舵导航，升降和副翼混控方向舵导航，升降和副翼混控副翼导航，无副翼方向舵导航。

　　· 三种控制模式:手动遥控、増稳遥控，以及自动导航控制。

　　· 二种自动导航控制模式:航线导航模式，鼠标指点飞行模式。

　　· 三种特殊飞行模式:定点盘旋模式、自动返航模式、自动起飞模式

　　· 自动控制和手动遥控融合，更高的可靠性和实用性，兼容所有常见RC遥控设备，并提供舵机输出检查。

　　· 通信中断自动返航保护。

　　· 支持定距自动照相和定时间自动照相，配合POS信息记录模块可以记录拍照点经纬度、高度、速度、拍照时飞行姿态等信息，便于后期图像数据处理。

　　· 包含电子地图功能的地面站软件，可在线更改航线和任务，可实时进行半自主式遥控，并可以实时记录飞行数据和离线回放。

　　· 可在线调整和保存所有控制参数，附带使用方便的独立式参数调整软件。

　　· 包含自动驾驶仪供电电压监测，电动飞机动力电压监测，电动飞机供电电流监测以及电池使用电量监测，GPS精度检测，自动驾驶仪温度检测等。

　　· 支持用户自主固件程序升级。

　　Hornet FY-OSD 叠加板

　　FY-Hornet-OSD视频叠加模块 ，是FPV飞行必不可少的，它可以把飞行信息叠加到视频图像上。操作者可以通过显示器看到飞行的各种信息，比如飞行高度，飞行速度，飞行航向，返航航向，动力电压，电流，电量等情况。还能将飞行数据信息进行存储，存储到MICRO SD卡中，利用桂林飞宇地面站软件GCS实现轨迹回放。

Hornet FY-OSD视频叠加板

　　Hornet-OSD可以连接GPS模块，FY-31AP，FY-DoS，PANDA自动驾驶仪。它只负责把飞行信息叠加到视频图像上，不参与任何的飞行控制。在连接不同的设备工作的时候显示的信号会有部分不同，具体请阅读Hornet FY-OSD 说明书。

　　Hornet-OSD包括一个电流传感器，用于输入电压最大支持到48V，可测量电流最大值80A。

　　可以用一个遥控通道来打开或者关闭OSD的叠加显示，目前共有四种界面选择。

　　在模块的侧面有一个SD卡槽，可以插入MICRO SD，用于记录飞行轨迹等信息。可以使用GCS地面站软件来回放飞行数据。

　　FY-602数传电台

　　FY-602 功能特点

　　1. 发射功率: 发射功率500mW(27dB)，高接收灵敏度-123dbm。

FY-602数传电台

　　2. 低功耗: 电源电压DC5V，接收电流<45mA，发射电流<360mA，最小休眠时电流< 1mA。

　　3. 电源管理方式: 电台提供三种休眠工作方式，硬件唤醒，串口唤醒、空中唤醒。

　　4. IO控制功能: 提供两个I口(开关量输入采集)，两个O 口(开关量输出控制)，方便工业控制的用户，无需进行硬件开发即可完成IO 控制功能。

　　5. ISM 频段工作频率，无需申请频点: 载频频率433MHz，也可提供868/915MHz 等载频.

　　6. 高抗干扰能力和低误码率: 基于GFSK的调制方式，采用高效通信协议，在信道误码率为10 时，可得到实际误码率10 ~10 。

　　7. 传输距离远: 发射功率500mW(27dB)，在视距情况下，天线高度>3 米，可靠传输距离>3000m，视距情况下，空中对地面，可靠传输距离>10000m。

　　8. 透明的数据传输: 提供透明的数据接口，能适应任何标准或非标准的用户协议。自动过滤掉空中产生的噪音信号及假数据(所发即所收)。

　　9. 多信道，多速率: FY-602 型模块标准配置提供16 个信道，满足用户多种通信组合方式的需求。FY602 型模块可提供1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps多种通信波特率，并且无线传输速率与接口波特率成正比，以满足客户设备对多种波特率的需要。

　　10. 高速无线通讯和大的数据缓冲区: 空中速率大于串口速率时可连续传输无限大的数据，空中速率小于或等于串口速率时，一帧可传输512 字节的数据。

　　11. 智能数据控制，用户无需编制多余的程序:即使是半双工通信，用户也无需编制多余的程序，只要从接口收/发数据即可，其它如空中收/发转换，网络连接，控制等操作，模块能够自动完成。

　　12. 高可靠性，体积小、重量轻: 采用高性能单片处理器，外围电路少，可靠性高，故障率低;小体积58 mm*38mm*10 mm(不带外壳)。

　　13. 看门狗实时监控: 看门狗监控内部功能，改变了传统产品的组织结构，提高了产品的可靠性。

　　14. 天线的配置: 有多种天线配置方案，可根据用户的现场配套不同的天线，以达到最佳的效果。

　　FY-605数传电台

　　FY-605 功能特点

　　1. 发射功率: 发射功率2000mW，高接收灵敏度-123dbm。

FY-605数传电台

　　2. 低功耗: 电源电压DC5V，接收电流<50mA，发射电流<1.5A，最小休眠时电流< 1mA。

　　3. 电源管理方式: 电台提供三种休眠工作方式，硬件唤醒，串口唤醒、空中唤醒。

　　4. ISM 频段工作频率，无需申请频点。载频频率433MHz.

　　5. 电源管理方式: 电台提供一种休眠工作方式，硬件唤醒。

　　6. 电路结构: 电台采用集成芯片式，收发转换时间短<20ms，各项指标一致性好，性能更优。

　　7. 传输距离远: 在视距情况下，天线高度>3 米，可靠传输距离5Km~15Km。

　　8. 透明的数据传输: 提供透明的数据接口，能适应任何标准或非标准的用户协议。自动过滤掉空中产生的噪音信号及假数据(所发即所收)。

　　9. 多速率: JZ875高速数传电台可提供1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps多种通信波特率，并且无线传输速率与接口波特率成正比，以满足客户设备对多种波特率的需要。

　　10. 高速无线通讯和大的数据缓冲区。空中速率大于串口速率时可连续传输无限大的数据，空中速率小于或等于串口速率时，一帧可传输512 字节的数据。

　　11. 智能数据控制，用户无需编制多余的程序: 即使是半双工通信，用户也无需编制多余的程序，只要从接口收/发数据即可，其它如空中收/发转换，网络连接，控制等操作，电台能够自动完成。

　　12. 高可靠性，体积小、重量轻: 采用高性能单片处理器，外围电路少，可靠性高，故障率低，小体积85mm*54mm*20 mm。、

　　13. 看门狗实时监控: 看门狗监控内部功能，改变了传统产品的组织结构，提高了产品的可靠性。

　　14. 天线的配置: 有多种天线配置方案，可根据用户的现场配套不同的天线，以达到最佳的效果。

　　FY-606数传电台

　　FY-606数传模块,使用ZIGBEE高功率模块开发

　　- 载波频率 2.4GHz

FY-606数传电台

　　- 接收灵敏度 -100dBm

　　- TX 功率 +19dBm

　　- TX 电流< 120mA

　　- RX 电流< 45mA

　　- 宽阔环境下，最高可达4公里通信距离

　　- 供电电压:4.2-6V DC

　　- 体积:45MM×22MM×8MM

　　- 重量:10g

　　接口特性:

　　串口TTL电平

　　波特率:19200

　　数据位8,停止位1，无校验