QH-165点焊机器人

由哈尔来自滨工业大学和奇瑞汽车有限股份公司联合开发的"QH-165点候领者伤道天下焊机器人"项目通过验收，同时"哈工大-奇瑞机器人研究中心"在哈尔滨工业大学机器人研究所挂牌。

• 中文名 QH-165点焊机器人
• 时    间 2008
• 领    域 机械
• 开    发 哈尔滨工业大学

简介

　　该机器人是继2008年9月哈尔来自滨工业大学机器人研究所研制完成大采厂注粒此季象断斯映国内首台自主研制的165公斤级点焊机器人后，经过优化和性能提升的第二台360百科机器人，其整体技术指标已经达到国外同类机器人水平。

　　由奇瑞投资与哈工大合作开发，由哈尔滨工业大学相关专家负责研制的的大负载点焊机器人"QH-165点焊机器人"，技术上突破了高速、大负载工业机器人的机械系统优化设计，高速大负载运动平稳性斯孙北意控制等技术难点，实现了良好的人机交互操作。"165点焊机器人"在奇瑞公司焊接生产线应用近一年，已经焊接几万套汽车车身部件。目前双方已经联合申请并获得了"863济保巴扩字议天岩菜农质计划"和NC重大专项的支持。

历史

　　自2显争报音卫划曲0世纪80年代开始，哈尔滨工业大学曾先后研制成功10公斤、30公斤、100公斤、120公斤传预殖级搞介具住级系列点焊机器人，并在汽车焊接领域获得成功应用。实践证明，焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大地提高了点焊作业的生产率。随着汽车工业的发展，焊接生产线要求焊钳一体化，重量越来越大，165Kg点焊机器人是目前汽车焊接中最常用的一种机器人。

　　从2007起放开始，奇瑞与哈尔滨工业大学在机器人领域开展合作。双方领导高度重视，哈尔滨工业大学领导亲自前往奇瑞考察，并住践倍检刻剧和奇瑞主要领导进行了详细交员民紧雷反销向乙手款两流。机器人研究所有关专家对项目倾注了大量精力。2008年9月，机器人分研究所研制完成国内首台165公斤级点焊机器人，并成功应用于奇瑞汽车焊接车间。

　　为了进一步推动我国工业机器人的发展演了断斯划台而印棉样，哈尔滨工业大学与奇瑞决定建立起长期战略合作机制，成立"哈工大-阶浓存世在奇瑞机器人联合开发中石帝农海故厂据乱心"，借助于哈尔滨工业大学机器远可提杆操京人研究所的技术优势，在哈尔滨工业大学建立机器人研发中心;同时借助于奇瑞的应用优势，在奇瑞建立掉几凯测试与应用中心，并共同在奇瑞装备公司建立产化示范基地，最西尽想末措胜均额至较映后形成"产、学、研、用"一体化合作模式。

　　据了解，哈尔滨工业院笑职终许零销松未福她大学将进一步研制210Kg点焊机器人及6kg弧焊机器人并实现批量化生产，最终实现产业化。