非线性系统分析与设计

《非线性系统分析与设计》是2008年电子工业出版社出版的图书，作者是焦晓红。

• 书名 非线性系统分析与设计
• 作者  焦晓红
• 出版社  电子工业出版社
• 出版时间  2008-08-01

基本信息

　　作 者: 焦晓红 著 关新平 译

　　出 版 社: 电子工业出版社

　　ISBN: 9787121072321

　　出版怀阻衡缩时间: 2008-08-01

　　版 次: 1

　　页 数来自: 220

　　装 帧: 平装

　　开 本: 16开

　　所属分类: 图书>计算机与互联网>人工智能

内容简介

　360百科　《非线性系统分析与设计》主要讲述:非线性系统分析和非线性系统设计的基本理论。系统分析部分介绍了系统平衡点稳定性、系统输入-输出稳定性和无源性分析;系统设计部分介绍了反馈线性化设计、Backstepping递归设计、基于无源化的设计和Forwarding递归设计方法。 《非线性系统分析与设计》可作为研究生的"非线性系统"课程教材，同时也可作为相关科研人员和工程技术人员的自学教材或参考书。

图书目录

　　第1章 绪论

　　1.1 非线性系统描述

　　1.2 非线性系统解的存在性和唯一性

　　1.3 非线性系统理论

　　1.4 本书的基本内容

　　1.5 小结

　　本章破议家背刑们核的基本要求

　　习题

　　第2章 Lyapunov稳定性分析

　　2.1 系统平衡点稳定性定义

　　2.1.1 自治系统平衡点稳定性

　来自　2.1.2 时变系统平衡点稳定性

　　2.2 平衡点稳定性判别方法

　　2.2.1 自360百科治系统平衡点稳定性判别

　　2.2.2 时变系统平衡点稳定性判别

　　2.3 LaSalle不变集原理

　　2.3.1 自治系统不变集翻背督过原理

　　2.3.2 须斯样画时变系统广义不变集原理

　　2.4 Lyapunov逆定理

　　2.5 Lyapunov函数的构造方法

　　2.6 小结

　　本章的基本要求

　　习题

　　第3章 系统输入-输出稳定性分析

　　3.1 数学基础知识

　　3.2 输入- 状态稳定性和输入- 输出稳定性

　　3.3 Lp稳定性

　　3.4 L2增益

　　3.5 小增益定理

　　3.6 小结

　　本章的基本要求

　　习题

　　第4章 系染争原谈即冷算那够力统无源性分析

　　4.1 无源性概念

　　4.2 无源性条件

　　4.3 无源性与稳定性关系

　　4雨留氧毫盟府失.4 耗散性与L2性能准则

　　4.5 反馈连接系统的无源性

　　4.6 小结

　　本章的基本要求

　　习题

　　第5章 反馈线性化设计

　　5.1 控制问题概述

　　5.2 反馈线性化的直观概念

　　5.3 微分几何数学工具

　　5.4 输入-状态线性化

　　5.5 输入-输出线性化

　领孔次钢　5.6 状态反馈镇定控制器设计

　　5.7 小结

　　本章的基本要求

　　派普革王起货景定主习题

　　第6章 Backst冷四河谁地具此耐福环epping递归设计

　　6.1 设计的基本思想

　　6.2 递归设计过程

　　6.3 鲁棒镇定控制器设计

　　6.4 自适应镇定控制器设计

　　6.5 自适应鲁棒镇定控制器

　　6.6 小结

　　本章的基本要求

　　习题

　　第7章 基于无源化的设计

　　7.1 无源化设计基础

　　注缺号部令卷差例确米日7.2 无源化鲁棒镇定控制

　　7.3 无源化鲁棒L2性能综合

　　7.4 无源化自适应L2性能设计

　　7.5 基于系统能挥吃烧凯置影九核袁除量函数的设计

　　7.6 小结

　　本章的基本要求

　　习题

　　第8章 Forwarding递归设计

　　8.1 设计的基本思想

　　8.2 递归设计过程

　　8.3 具有饱和性的设计

　　8.4 小结

　可汉旧　本章的基本要求

　　习题

　　名词索引

　　参考真送做针字文献