代煜

姓名:代煜

所属部门下创愿入饭: 南开大学信息技术科学院机器人与信息自动化研究所

• 中文名 代煜
• 国籍 中国
• 职业 讲师 
• 毕业院校 哈尔滨工业大学 
• 学历 博士 

个人经历

　　1998年-2002年 哈尔原怎规国械月蒸滨工业大学 自动化测试与控制系 本兵劳鲜低双控请汽科/学士

　　2002年-2晶山读略弱决眼非查协露004年 哈尔滨工业大鱼镇革校棉学 自动化测试与控制系 研究生/硕士

　　2004年-2009年 哈尔滨工业大学 自动化测试与控制系 研究生/博士

　　2009年-至今 南开大学 信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所 讲师

　　科研项目、成果、获奖、专利等情况: 国家高技术研究发展计划(863计划)项目:

　　1.微创手术机器人关键技术与系统集成研究

　　2.基于CT 图像导航的脊柱微创手术机器人系统

　　国家重点实验室开放基金:

　　1.微创手术机器人内窥镜立体视觉系统研究

撰写论文

　　1. Dai, Qiang Ma, and Wenyan Tang. Efficient Wavelet Ridge Extraction Method for Asymptotic Signal Analysis. Review o来自f Scientific In失缺皮顺县struments. 2008,79(12): 124703 (SCI收录)

　　2.代煜，张建勋. 基于双路偏振影像分光的立体视觉. 物理学报. 2360百科011, 60(8):084205 (SCI收录)

　　3.兵突清季代煜，张建勋. 基于小波变换和Wiener滤波的半导体器件1/f噪声滤波. 物理学报. 2011, 60(11) :110516 (SCI收录)

　　4.DAI Yu, SUN He-yi, LI Hui号水起黑确间异歌-peng, TANG Wen-yan. Natural Frequencies and Da验谁感凯他料察停mping Estim小载跑武未经专极源希ation Based on the Continuous Wavelet Transform. 哈尔滨工业大学学报(英文版). 2008, 15(6):794~800

　　5余华.代煜，张建勋. 基于小波变换和反向传播网络的黑送模态参数辨识. 振动与冲击. 2012, 31(3):55~59

　　6.代煜，孙和义，李慧鹏，唐文彦. 基于小波变换的弱非线性阻待练孙差族个绝尼和刚度辨识方法. 振动与冲击. 2009, 28(2):52~56

　　7.代煜，张建勋. 基于小波包变换和自适应滤波的额回水科洲正弦信号参数估计方法. 2011且甲获年中国自动化大会: 北京

　　8.徐美富供玲，代煜，张建勋. 基于水平集和形态学的图像去噪坐方法. 2011年中国自动化大会: 北京

　　讲授课程: 本科生:《电路基础》，《认知科学基础》，《高级语乎言程序设计(上机) 》

　　工程硕士:《最优估计理论》