自主移动机器人行为建模与控制

《来自自主移动机器人行为建模与控制》是机材脸丝错被然态张意械工业出版社于2014年6月出版的图书，作者是(西)Hortensia Amari360百科s。

• 书名 自主移动机器人行为建模与控制
• 作者 (西)Hortensia Amaris
• 原版名称 Modelling and Controlling of Behaviour for Autonomous Mobile Robots
• 译者 温春雪
• ISBN 9787111463573

内容来自简介

　　大量风力发电接入电力系统会带来电压稳定性方面赵做的问题，如何更好地解决这个问题近年来已经成为电力系统无功功率规划管理所必须要考虑的事情。本书在介绍各国电网运行规范、各种无功功率补偿360百科设备以及风力发电机的基础上，重点介绍了风力发电并网运行情况下的无功功率规划管理控制策略及其相关的电压稳定性问希盐联困境功题，最后分析了有大量风力发电接入电力系统后无功功率优化管理所带来的效益。本书既有传统无功功率补鱼早偿方法的介绍，也有风力发电并网运行后无功功率优化管艺种选理的新型控制策略分析。因此，本书非常适令环采的飞编称你合于从事电气工程、新能源发电并网运行方向研究的工程师、研究生及高年级本科生阅读。

图书目录

　　第1部分预备知识

　　第1章引言

　　1.1研究目的

　　1.2问题描述

　　1.3应用场景

　　1.3.1机器人足球

　　1.3.2探索

　　1.3.3搜救

　　1.4研究方法

　　1.5创新与贡献

　　1.6结构安排

　　1.7惯例与约定

　　第2章基础理论

　　2.1智能体

既补防滑厂息族诉　　2.2多智能体系统

　　2.3团队合作

年祖住紧害误酒下朝洲将　　2.4约束规划

　　第3章相关研究工作

　　3.1行为演算

　　3.2BDI语言

　　3.3规划执行语言

　　3.4团装队合作

　　3.5任务和角色分配

　　3.6评估协议和冲突消解

　　3.7任务模型

　　3.8基于约束的建模

　　第2部分命题式ALICA

　　第4章语法

　　4.1行为

　　4.2规划

　　4.3同步

　　4.4角色

　　4.5良好架兰身占矿调始将州永花角构

　　4.6pALICA语法元素概述

　　第5章语义

　　5.1基本原则

　　入他传材误海黄间矛5.2智能体模型

　　5.2.1强种身垂位设或要调算规划基

　　5.2.2信念基

　　5.2.3信念更新

　　5.2.4执行集

　　5复记准前五一等.2.5角色集

　　5.3局部局性

　　5.4团队配置

　　5.5成功语义

　　5.6角色分配

　　5.7正蒸则行为规划

　　5.8任务分配

　　5.9递归式任务分配

　　5.10最优式任务分配

　　5.11效用函数

　　5.12任务分配算法

　　5.13规想志则

　　5.13.1操作规文背掌延百概跳光则

　　5.13.2修复规则

　　5.14智能体配置一致性

　　5.15本章小结

　　第6章冲突检测与消解

　　6.1冲突检测

　　6.2冲突消解

　　第7章软件架构

　　7.1建模工具与交换格式

　　7.2引擎布局

　　7.3智能体软件架构

　　7.4实现细节

　　7.5通信

　　7.5.1信息交换

　　7控系参.5.2当前团队估计

　硫决知紧迫始映色服　7.6本章小结

　　第3部分通用ALICA

　　第8章广义ALICA

　　8.1简介

　　8.1.1标准情况

　　8.1.2积木世界

　　8.2行为参数与规划变量

　　8.3智能体变量

　　8.4ALICA中的约束条件

　　8.5约束条件库

　　8.6规则

　　8.6.1提升命题式ALICA的规则

　　8.6.2约束处理规则

　　8.7查询

　　8.8本章小结

　　第9章约束问题求解

　　9.1典型约束满足问题

　　9.2非线性连续约束满足问题

　　9.3重构SMT求解器

　　9.4实时性考虑

　　9.5协作

　　9.6约束优化

　　9.7约束与任务分配

　　9.8本章小结

　　第4部分评估

　　第10章评价

　　10.1机器人足球建模

　　10.1.1强同步与弱同步

　　10.1.2有限状态机与动态任务分配

　　10.1.3选择与执行

　　10.2非可靠性通信

　　10.3约束求解与优化

　　10.3.1约束环问题

　　10.3.2拦截问题

　　10.3.3逆运动学

　　10.3.4本节小结

　　10.4案例分析:外太空探索

　　10.4.1取回物体规划类型

　　10.4.2搜索规划类型

　　10.4.3本节小结

　　10.5搜救仿真

　　第11章总结

　　11.1需求分析

　　11.2展望与未来

　　参考文献