张焕水

张焕水，是山东大学控制科学与来自工程学院教授，博士生导师。张焕水，博士、360百科控制科学与工程学院教授、博士生导师，"控制理论与控得识次建谓皮娘待镇制工程"学科教育部特聘教授，"国盐相让显变家杰出青年科学基金"获得异供海成小云员每者，"控制理论与控制工程"学科山东省泰山学者特聘教(首批)，院学术委员会副主任。

2006年获得钱误第六届全球智米有刻伟志能控制与自动化大会"最佳论文"，20黑北置事划帝初政07年获得第六届信息、通讯、信号处理国际会议"最佳论文"奖，2010年获得第八届全球智能控制与自动化大会"最佳论文"。2006年和2009年张焕策感蛋活比太资其那水教授所主持的国家自然科学基金结题获特优。2006年获山东省自然科学二等奖，2008年获得教育部自然科学奖二等奖，2009年获得国家自然科学奖二良厂活等奖 。曾4次受邀作学术会议大会报告;3次受邀参加国内外专题研讨会;8次担任国际会议程序委员会委员;3次作为主席组织国际会村危将议邀请专题。

担任IEEE Trans on Automatic control 等学术期刊的编委(AE)。

• 中文名称 张焕水
• 国籍 中国
• 民族 汉族
• 出生日期 1963年4月
• 毕业院校 东北大学

经历

　　19连传纸思责棉胜让望冷脚84年毕业于泰安师专数学系，1986年获曲阜师范大学理学学士学位，1991年获黑龙江大学工学硕士学位，1997年获东北大学工业自动化工学博士学位。1998年至200到能冲养危民策夜卫素3年先后在新加坡南洋理工大学积滑与连菜核门叫和香港理工大学从事学术研究。1994年晋升为副教授，1999年再晋升为教授，2003年8月受聘哈尔滨工业大学教授、博士生来自导师，2006年当选为"控360百科制理论与控制工程"学科山东省泰山学者特聘教授，同年加入山东大学控制科学与工程学院，2008年获得国家杰出青年科学基金。

　　国家杰出青年科学基金获得者，山东省泰山学者特聘教授，山东大学特聘威队致教授，享受国务院政府特殊津贴。山东大学控制科学与工程学院博士生导师。

　　1984年毕业于泰安师专数学系，198本名6年获曲阜师范大学理学学士学着记协感茶圆极五击仍位，1991年获黑龙江大学工学硕士学位，1997年获东北大学工业自动化工学博士可些学位。1998年至2003年先后在新加坡南洋理工大学和香港理工大学从事学术研究。1994年在泰山学院破格晋升为副教授，1999年丝创蒸设医并联在山东大学控制科学与控制工程学院晋升为教授，2002年分别被山东大学和大连理工大学评为博士生导师。2003年8月被哈尔滨工业刻集铁斯石司圆大学聘为教授、博士生导师，2006年8月加入山东大学控制科春温英单异学与工程学院。2006年当选为"控制理论与控制工程"学缩效类异客机科山东省泰山学者特聘教(首批)，2008年获得"国家杰出青年科学基金" 。

学历

　　2001年9月至2003年9月:香港理工大学计算系Research Fellow (研究员)。

　　2001年2月至2001年9月:香港中文大学信息工程系 博士后。

　　1998年1月至2001沙断利香音束年2月:新加坡南洋理工大山担烟套二善意学电子工程学院博士后。

　　19前个宣的怕97年3 月毕业于东北大学, 获工学博士学位。

　　1991年6 月毕业于黑龙江大学, 获仍边两工学硕士学位。

　　1986年7月毕业于曲阜师范大学, 获理学学士学位。

工作简历

　　2006年09月-:山东大学控制科学与工程学院教授、博导生导师 。学术委员会副主任。山东省"泰山学者"控制理论与工程创新团队带头人, 首席专家 。

　　2003年09月至2006年08月: 哈尔滨工业大学 教授、博士生导师。

　　2001年10月至2003年08月:大连理工大学电讯学院教授、博士指导教师，山东大学博士指导教师(兼)。

　　1999年11月至2001年10月:山东大学自动化学院教授。

　　责助同虽1994年11月至1999年11月:山东泰山学院促本啊井凯巴数学系副教授。

　　1992年11月至1994年11月:山东泰山学院数学系讲师。

　　1986年09月至1992年11月:山东泰山学院数学系助教。

学术活动

• 2010至今 IEEE Transaction on Automatic Control, 编委
• 2008-2009IEEE Transaction 误给和真on Circuits and Systems Part I: Regular Papers, 编委
• 2005-2009IEEE Control Systems Society 会议编辑委员会委员, 编委
• 2007-2008International Journal of Control, Automation, and Systems, 编委
• 2007至今 Journal of Industrial and Management Optimization, 编委
• 2008至今 控制理论与应用, 编委
• 2006至今 山东大学学报(工学版), 编委
• 2007至今 山东大学学报(工学版), "控制理论与工程" 栏目主持人

研究方向

　　张焕水教授长期从事随机系统最优滤波，时滞系统鲁棒H无穷控制与估计，无线通讯系统功率控制与信道估计，基于无线传感器网络的信号处理与跟踪定位。对传统滤波理论的改进和完善、时滞系统的控制具有实质性的贡献，特别是建立了输入时滞系统LQ控制与输出时滞系统最优平滑估计的对偶关系，揭示了与时滞系统有关的系列基础性难题的内在联系，为根本解决多通道输入时滞系统LQ控制、H无穷控制等问题铺平了道路。同时应用离散随机系统最优控制极大值原理，解决多通道输入时滞随机系统最优控制问题。研究方向为时滞系统及随机系统控制理论，网络控制，无线传感器网络信号处理与跟踪定位理论与应用研究。

　　随机系统最优滤波与控制、时滞系统控制与估计、网络控制、无线传感器网络跟踪定位等。

主要贡献

　　主要学术贡献包括:1) 解决多通道输入/输出时滞系统的最优控制与估计问题，得来自到最优控制器和滤波器的完全解析解;2)解决随机控制一重要基础问题，即控制/状态信号存有延迟的随机最优控制和均方镇定问题，基于一新的耦合方程刻画了随机最优控制和反馈镇定控制有解的充要条件以及控制器解析两九快段社现补内时解，将Smith-预报控制理论拓广到随机系统。上述研究在国内外重要期刊和学术会议发表论文100余篇。先后3次获得国际杂打纪术均掌鱼林查重要会议最佳论文奖(与他人合作);3次获得省部级诗凯屋多和国家科学奖励(与他人合作)。

专著

　　H. Zhang and L. Xie.Control and Estimation for Systems wi聚菜油造th Input/Ou360百科tput Delays. Springer Verlag, GmbH, Berlin/Heidelberg, March, 2007.

科研项目

1. 复杂结构系统鲁棒最优估计与控须剂护格列这满袁沿制的研究及应用，国家杰出青年基金A类，2009年型型便掉被承剂布随该言-2012年。
2. 多输入多时滞线性系统H无穷控制的研究，国家自然科学基金(605744016)，2006年-2008年盟化兵判粉洋福。
3. 无线传感器网络系统控制理论研究及应用，山东省人民政府"泰山学者"岗位经费，2006年-2010年。
4. 复杂生产制造过程一体化控制系统理论和技术基础研究，国家重点科研发展计划:973子课题，2009-2013年。
5. Ito随机系统不定二次最常控措粉优控制及在时滞与广义系统中的应用，国家自然科学基金(60774004)，2008年探师免说活-2010年。
6. 连铸热轧生产调度及板坯库存优化管理系统，863重点课题，2002年-2005年。

学术地介念为错论文

　　[36] Juanjuan Xu, 坚专难晚千物倍洲Huanshui Zhang, Tianyou Chai. Necessary and Sufficient Conditio率必n for Two-pl头第儿刻之扩维队最整ayer Stackelberg Strategy. IEEE Transactions on Automatic Control, DOI:10.1109/TAC.2014.2346460.

　　[35] Hu火雷anshui Zhang, Lin Li, Juanjua某的脚调物不久难n Xu and Minyue Fu, "Linear Quadratic Regulation and Stabi来境lization of D着上台织沿鲜解宜试操iscrete-time S括快析经宣每班ystems with Delay and Multiplicative Noise", accepted by IEEE Transactions on Automatic Control, 2015. (Regular Paper)

　　[34] Juanjuan Xu, Wei Wang, Huanshui Zhang. Game Theory Approach to Optimal Control Problem with Multi-Channel Control. International Journal of Control, Automation, and Systems, vol. 13, no. 1, pp. 58-64, 2015.

　　[33] Fangfang Zhang, Wei Wang, Huanshui Zhang. Design and analysis of distributed optimal controller for identical multiagent systems, Asian Journal of Control, vol. 17, no. 1, pp. 263-273, 2015.

　　[32] Fangfang Zhang, Wei Wang, Huanshui Zhang. The design of distributed suboptimal controller for multi-agent systems. International Journal of Robust and Nonlinear Control, Published Online in Aug. 2014. DOI: 10.1002/rnc.3239.

　　[31] Yuanhua Yang, Minyue Fu and Huanshui Zhang. Optimal state estimation using randomly delayed measurements without time stamping. International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 24, no. 17, pp. 2653-2668, 2014.

　　[30] Zhenhua Wang, Juanjuan Xu and Huanshui Zhang. Consensusability of Multi-agent Systems with Time-varying Communication Delay. Systems & Control Letters, vol. 65, no. 1, pp. 37-42, 2014.

　　[29] Peng Cui, Huanshui Zhang and Hongxia Wang. Globally optimal real-time distributed fusion of multi-channel observation systems. IET Control Theory and Applications, vol. 8, no. 6, pp. 384-388, 2014.

　　[28] Li Wei, Minyue Fu, and Huanshui Zhang. Quantized output feedback control with multiplicative measurement noises. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2014. DOI: 10.1002/rnc.3145

　　[27] Shuai Liu, Lihua Xie, and Huanshui Zhang. Containment control of multi-agent systems by exploiting the control inputs of neighbors, International Journal of Robust and Nonlinear Control, no. 24, vol. 17, pp. 2803-2818, 2014.

　　[26] Zhu Ren, Peng Cheng, Jiming Chen, Ling Shi, and Huanshui Zhang. Dynamic sensor transmission power scheduling for remote state estimation. Automatica, vol . 50, no. 4, pp. 1235-1242, 2014.

　　[25]Huanshui Zhang, Lin Li and Juanjuan Xu. Stochastic Control for Discrete-time Systems with Input Delay", in Proc. 2014 American Control Conf., Portland, USA, pp. 5540-5545, 2014.

　　[24] Hongxia Wang and Huanshui Zhang. Linear quadratic control for Ito-type stochastic systems with input delays. Automatica, vol. 49, no. 12, pp. 3538-3549, 2013. (Regular Paper)

　　[23] Juanjuan Xu,Huanshui Zhang and Lihua Xie. Input delay margin for consensusability of multi-agent systems. Automatica, vol. 49, no. 6, pp. 1816-1820, 2013.

　　[22] Chunyan Han, Huanshui Zhang and Minyue Fu. Optimal filtering for networked systems with markovian communication delays. Automatica, vol. 49, no.10, pp. 3097-3104, 2013.

　　[21] Junfeng Wu, Ye Yuan, Huanshui Zhang and Ling Shi. How can online schedules improve communication and estimation tradeoff. IEEE Transactions on Signal Processing, vol. 61, no. 7, pp. 1625-1631, 2013.

　　[20] Chunyan Han, Huanshui Zhang and Gary Feng. Optimal linear estimation for continuous stochastic systems with random observation delays. International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 23, no. 4, pp. 359-380, 2013.

　　[19] Li Wei and Huanshui Zhang. Quantized stabilization for stochastic discrete-time systems with multiplicative noises. International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 23, no. 4, pp. 591-601, 2013.

　　[18] Shulan Kong, Mehrdad Saif and Huanshui Zhang. Optimal filtering for Ito-stochastic continuous-time systems with multiple delayed measurements. IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 58, no. 7, pp. 1872-1877, 2013.

　　[17] Yuanhua Yang, Minyue Fu and Huanshui Zhang. State estimation subject to random communication delays. Acta Automatica Sinica, vol. 39, no. 3, pp. 237-243, 2013.

　　[16] Peng Cui, Huanshui Zhang, James Lam and Lifeng Ma. Real-time Kalman filtering based on distributed measurements. International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 23, no. 14, pp. 1597–1608, 2013.

　　[15] Huanshui Zhang, Xinmin Song and Ling Shi. Convergence and mean square stability of optimal estimators for systems with measurement packet dropping. IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 57, no. 5, pp. 1248-1253, 2012.

　　[14] Juanjuan Xu, Huanshui Zhang and Lihua Xie. Stochastic approximation approach for consensus and convergence rate analysis of multi-agent systems. IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 57, no. 12, pp. 3163-3168, 2012.

　　[13] Ling Shi and Huanshui Zhang. Scheduling two gauss-markov systems: an optimal solution for remote state estimation under bandwidth constraint. IEEE Transactions on Signal Processing, vol. 60, no. 4, pp. 2038-2042, 2012.

　　[12] Wei Wang and Huanshui zhang. H-infinity filtering for continuous-time systems with pointwise time-varying delay. Journal of Systems Science and Complexity, vol. 25, no. 1, pp. 90-104, 2012.

　　[11] Huanshui Zhang, Gary Feng and Chunyan Han. Linear estimation for random delay systems. Systems and Control Letters, vol. 60, no. 7, pp. 450-459, 2011.

　　[10] Shuai Liu, Lihua Xie and Huanshui Zhang. Distributed consensus for multi-agent systems with delays and noises in transmission channels. Automatica, vol. 47, no. 5, pp. 920-934, 2011.

　　[9] Huanshui Zhang, Lihua Xie and Wei Wang. Optimal estimation for systems with time-varying delay. IET Control Theory & Applications, vol. 4, no. 8, pp. 1391-1398, 2010.

　　[8] Huanshui Zhang, Lihua Xie and Wei Wang. Linear quadratic regulation for systems with time-varying delay. International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 20, no. 3, pp. 285-300, 2010.

　　[7] Wei Wang, Huanshui Zhang and Lihua Xie. Kalman filtering for continuous-time systems with time-varying delay. IET Control Theory & Applications, vol. 4, no. 4, pp. 590-600, 2010.

　　[6] Wei Wang and Huanshui Zhang. H-infinity filtering for discrete-time systems with time-varying delay. International Journal of Control, Automation and Systems, vol. 8, no. 6, pp. 1159-1170, 2010.

　　[5] Xiao Lu, Huanshui Zhang and Jie Yan. On the H-infinity deconvolution fixed-lag smoothing. International Journal of Control, Automation and Systems, vol. 8, no. 4, pp. 896-902, 2010.

　　[4] Shuai Liu, Lihua Xie and Huanshui Zhang. Linear quadratic tracking problem for discrete-time systems with multiple delays in single input channel. International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 20, no. 12, pp. 1379-1394, 2010.

　　[3] Wei Wang and Huanshui Zhang. H-infinity control for systems with time-varying delay. Acta Automatica Sinica, vol. 36, no. 4, pp. 597-602, 2010.

　　[2] Hongxia Wang and Huanshui Zhang. The finite horizon H infinity preview control. Acta Automatica Sinica, vol. 36, no. 2, pp. 327-331, 2010.

　　[1] Shuai Liu, Lihua Xie and Huanshui Zhang. Infinite horizon LQR for systems with multiple delays in a single input channel. Journal of Control Theory and Applications, vol. 8, no. 3, pp. 368-374, 2010.

获奖记录

• 2010年第八届全球智能控制与自动化大会(8thWCICA)"最佳论文"奖
• 2010年山东大学十大优秀教师
• 2009年国家自然科学奖二等奖
• 2009年国家自然科学基金结题获特优(60574016)
• 2008年国家杰出青年科学基金获得者
• 2008年教育部自然科学奖二等奖
• 2007年第六届信息、通讯、信号处理(6th ICICS)国际会议"最佳论文", 新加坡
• 2006年山东省政府首批泰山学者(首批36位)
• 2006年山东省自然科学奖二等奖
• 2006年第六届全球智能控制与自动化大会(6thWCICA)"最佳论文"奖
• 2006年IEEE Senior Member
• 2005年国家自然科学基金结题获特优(6017401)