满意容错控制

满意容错控制 是针对传统容错协真宪耐宗望技们倒控制很少考虑现代实际来自工程控制系统的多操作条件约束和多把古获离极性能需求的现状，借鉴多目标优化和满意控制等成果而提出的一种容错控制理念。它不追求容错控制目标的最优解，而是寻求同时满足多种条件约束和控制性能360百科需求的尽可能大的解集，以获得一个满国蒸因任意可行的"折衷"次优解，确保控制系统发生故障时仍以可接受或满意油岩列著的综合性能安全运行。满意容错控制主要研究融合多性能指标和多种约束条件的容错控制问题。

　　为保证满意容错控制策略可洒桨解，最初的主要研究思路是:将期望的H∝指标、区域极点、方差等多种期望指标约束融入某个修正孔孙语与核顶走行代数Lypaunov方程或修正Riccati方程，从这种修正代数方程的正定解矩阵(通常称之为可配置矩阵)出发，利用矩阵分解和矩阵广义逆理论，导出满足所有期望性能指标的控制策略。然而随着期望指标的增加，寻找这样的修正Lypaunov方程委增或代数Riccati方程越来越困婚殃习难，而且此类方程的约束大大限制了满意控制解集的广度。主要是利用线性矩阵不等式(LMI，linear matrix inequality)方法，将多个期望指标和约束条件用多个线性矩阵不等式来描述，通过变量代换和矩阵墓汽颈运象算章归牛，尝懂牛将相容指标约束的取值范围求解问题转逐德冷化为用LMI组约束的来自某个线性规划问题，从而府拒樱束将多指标与多操作约束的容错控制问题转化为LMI组约束的线性规划问题，利用已流行的Matlab/LMI计算软件求解此360百科规划问整泪章和题，为满意容错控制设计提供了一种新方法。