古罗斯封建公国之一。地处普里皮亚季河及其支流地区，居民主要德列戈维奇人。首都是图罗夫城(Туров，白俄罗斯文作Турау，位于普里皮亚季河畔，今属白俄罗斯)。主要城市有平斯克(Пинск，白俄罗斯文作Пiнск，今属白俄罗斯)、克列切斯克、斯卢切斯克、莫济里等。10—11世纪，在基辅罗斯大公国同波兰之间的关係上曾起过显着作用。地处从基辅通往波罗的海重要商道。12世纪末脱离基辅大公国统治，13世纪初分裂成图罗夫、平斯克、斯卢茨克、克列茨克等一系列小的封建公国。14世纪前半期，原图罗夫-平斯克的领土被立陶宛大公国占领，16世纪被併入波兰，直至18世纪才重新被併入俄国的版图。