他多次考虑竞选麻萨诸塞州州长，但最终都放弃。他曾对媒体解释自己放弃的原因：“我喜欢在非营利组织的工作。”有分析称，爱德华·甘迺迪(于2009年8月25日病逝，享年77岁)目前身患重病，一旦他无法继续工作，民主党人可能会力促约瑟夫继承叔叔的衣钵。所以，他极有可能会成为甘迺迪家族下一代的掌门人。