提图斯编着的《例说XBee无线模组开发》是唯一一本介绍XBee模组的实战型图书，它通过清晰的步骤教会工程师如何在自己的设计中採用XBee模组。和其他书不一样的地方是作者通过22个实验，涉及如何使用X-CTU软体，如何修改XBee模组配置，如何进行单向数字输入通信，通过XBee实现远程控制，XBee模组如何传输与控制模拟信号和数位讯号，《例说XBee无线模组开发》通过API控制本地以及远程XBee模组，远程控制I/O接口，远程控制PWM输出，通过广播命令控制多个XBee模组，MCU和XBee模组间的通信，XBee模组间的双向通信，如何发现附近的XBee模组，如何建立一个小型XBee网路，测量一个网路中的数字和模拟信号，如何运用未知数量的XBee模组，探索周期操作等，帮助读者由浅入深，在动手实践的过程中理解XBee模组的使用方式与注意事项。每一个实验都包含模组配置、模组相应功能参数的介绍、套用背景以及需要的控制器和软体。每一个实验都包含了配置、建立、验证以及接口设计等完整过程。每一个实验都包含调试和测试信息，以及已经配置好的下载档案和具有详细注释的原始码供开发者学习使用。

XBee模组是美国Digi公司的ZigBee模组产品，XBee是系列产品的名称。XBee模组是一种远距离低功耗的无线模组，频段包含2．4G、900M、868M三种，同时可兼容802．15．4的协定。XBee模组可用于组建Mestl网路，每个模组都可以作为路由节点、协调器，以及终端节点。XBee模组内置协定栈，可通过X—CTU以及ZigBee Operator这两款软体进行调试。XBee模组的配置方式有两种，分别是AP和ATl命令。XBee模组分为嵌入式和贴片式两种，可即插即用自组网，使用起来非常方便。XBee模组的套用範围非常广泛，包括智慧型家居、远程控制、无线抄表、感测器、无线检测、资产管理等，同时还有对应的iDigi平台，提供各种常用的接入方式。更加方便远程控制。现在XBee模组几乎是创客们进行无线控制系统和无线感测器网路开发的首选模组。提图斯编着的《例说XBee无线模组开发》用22个实验引导读者掌握XBee无线模组的开发。

作者:(美)提图斯 译者:程晨

译者序
序言
前言
实验1 X-CTU软体简介 1
实验要求 1
简介 1
实验2 如何修改XBee模组的配置 6
实验要求 6
简介 6
实验3 单向数字输入通信 11
实验要求 11
简介 11
实验4 用XBee模组实现远程控制 20
实验要求 20
简介 20
实验5 XBee模组传输和控制模拟信号 25
实验要求 25
简介 25
实验6 模拟设备和数字设备的远程控制 36
实验要求 36
简介 36
可选步骤 43
第六步答案 44
实验7 如何在逻辑电平跳变时传输数据 45
实验要求 45
简介 45
製作準确的逻辑电平转换电路 51
实验8 如何处理多个来自模拟输入的数据 53
实验要求 53
简介 53
关于採样率的提示 56
第八步答案 57
实验9 休眠模式和休眠模式定时的研究 58
实验要求 58
简介 58
实验10 如何使用API数据包控制本地XBee模组 65
实验要求 65
简介 65
第八步答案 71
实验11 如何使用API数据包控制远程XBee模组 72
实验要求 72
简介 72
即时命令动作 79
实验12 如何使用API数据包控制远程模组I/O接口 80
实验要求 80
简介 80
实验答案 85
实验13 PWM输出的远程控制 86
实验要求 86
简介 86
更好的方法 92
参考资料 92
实验14 解析数字引脚及模拟引脚输出的数据以及控制独立的数字输出 93
实验要求 93
简介 93
实验答案 99
实验15 使用广播命令控制多个XBee模组 100
实验要求 100
简介 100
实验答案 105
实验16 MCU和XBee模组间如何通信 107
实验要求 107
简介 107
如何使用UART 109
终端模拟器软体 110
使用Arduino Uno模组 111
使用ARM mbed模组 113
实验17 XBee模组间的双向通信 117
实验要求 117
简介 117
软体 119
终端模拟器软体 120
使用Arduino Uno模组 121
使用ARM mbed模组 126
通过MCU的AT命令远程控制XBee模组 130
实验18 如何发现附近的XBee模组 133
实验目的 133
实验要求 133
简介 133
实验18软体流程图 139
使用Arduino Uno模组 139
使用ARM mbed模组 147
最终步骤 152
重要注释 153
实验19 如何建立一个小型XBee网路 154
实验目的 154
实验要求 154
简介 154
为什幺要关联网路中的XBee模组 160
结论 162
实验20 测量网路中的数字和模拟信号 163
实验要求 163
简介 163
使用ARM mbed模组 171
使用Arduino Uno模组 179
实验21 如何运用未知数量的XBee模组 188
实验要求 188
简介 188
MCU软体 192
程式描述 192
使用ARM mbed模组 196
使用Arduino Uno模组 202
结论 208
实验22 探索周期操作 209
实验要求 209
简介 209
带有I/O报告的周期性唤醒 210
带协调器轮询的周期性唤醒 216
附录A 逻辑电平转换电路 221
附录B 十六进制数和校验和 224
附录C XBee（XB24）模组默认的数据机配置设定 227
附录D 电子与XBee资源 230
附录E Excel电子表格包生成工具 233
附录F XBee实验材料清单 235
附录G 美国标準信息交换码（ASCII） 237
附录H 故障诊断与处理 239
附录I 空白表 242
附录J XBee连线信息 244
术语 245