该书从PIC单片机的基础讲起，逐步展开ZigBee无线网路技术的相关知识，最后通过大量的实验，让读者实际体验如何具体使用ZigBee无线技术进行实际产品的开发设计。作者希望以动手实践为主轴，让读者在不断的实验中，循序渐进地完成PIC单片机和ZigBee无线技术的有机结合，像开发简单单片机系统一样，完成複杂zigBee无线产品和技术的开发。该书适合广大从事单片机、无线套用、自动控制、工业控制、无线感测等的工程技术人员作为学习、参考用书，也可作为高等院校的计算机、电子、自动化、无线课程的教学参考书。

第1章实验系统介绍

1.1ZigBee无线模组

1.2CPU模组

1.3实验板

1.3.1A1——感测器

1.3.2A3——RS232接口

1.3.3A4——FT232RL设计

1.3.4A5——电源

1.3.5B1——JTAG

1.3.6B2——无线模组（CC2420）插座

1.3.7B3——MCU插座

1.3.8B4——键盘

1.3.9C1——显示区

1.3.10C2——电机

1.3.11C3——蜂鸣器

1.4移动扩展板介绍

1.4.1OLED显示

1.4.2感测器

1.4.3其他

1.5MPLABIDC2的使用

1.6实验开发系统套件

第2章PIC及ZigBee软体开发环境

2.1PICC语言

2.1.1PICC语言概述

2.1.2MPLABC18编译器

2.1.3数据类型及数值範围

2.1.4存储类别

2.1.5预定义宏名

2.1.6常量

2.1.7语言的扩展

2.2MPLABIDE集成开发环境

2.3MPLABC18编译器

2.3.1C18编译器安装

2.3.2MPLABIDE集成环境配置

2.4MicrochipStackforZigBee

第3章PIC单片机基础

3.1PIC单片机概述

3.2PIC单片机特点

3.3PIC18F4620单片机概述

3.3.1纳瓦技术

3.3.2多个振荡器的选项和特性

3.3.3其他特殊功能

3.4PIC18F4620单片机CPU的特殊功能

3.5PIC18F4620单片机振荡器及复位

3.6PIC18F4620单片机存储空间

3.7PIC18F4620单片机8×8硬体乘法器

第4章I/O连线埠

4.1PIC18F4620单片机I/O连线埠

4.2I/O连线埠A(PORTA)

4.3I/O连线埠B(PORTB)

4.4I/O连线埠C(PORTC)

4.5I/O连线埠D(PORTD)

4.6I/O连线埠E(PORTE)

4.7并行从动连线埠（PSP）

4.8I/O连线埠实验

4.8.1LED灯闪烁实验

4.8.2键盘实验

第5章定时器

5.1定时/计数器0(TIMER0)模组

5.2定时/计数器1(TIMER1)模组

5.3定时/计数器2(TIMER2)模组

5.4定时/计数器3(TIMER3)模组

5.5定时/计数器实验

第6章增强型通用同步/异步收发器

6.1EUSART暂存器

6.2波特率发生器（BRG）

6.3EUSART异步模式

6.4EUSART同步主控模式

6.5EUSART同步从动模式

6.6EUSART实验

第7章中断

7.1中断概述

7.2中断的现场保护

7.3中断暂存器

7.4INTn引脚中断

7.5TMR0中断

7.6PORTB电平变化中断

7.7中断实验

7.7.1定时器中断实验

7.7.2串口中断实验

第8章主控同步串列连线埠

8.1控制暂存器

8.2SPI模式

8.2.1工作原理

8.2.2暂存器

8.2.3典型连线

8.2.4主控模式

8.2.5从动模式

8.2.6从动选择同步

8.2.7功耗管理模式下的操作

8.3I2C模式

8.4MSSP实验

8.4.1温度感测器（LM95）实验

8.4.2OLED实验

第9章PIC18F4620模数转换器(A/D)

9.1A/D暂存器

9.2A/D转换方式

9.3A/D採集要求

9.4选择和配置採集时间

9.5选择A/D转换时钟

9.6配置模拟连线埠引脚

9.7A/D转换

9.8在功耗管理模式下的操作

9.9实验

第10章捕捉/比较/PWM（CCP）

10.1暂存器

10.2CCP模组配置

10.3捕捉模式

10.4比较模式

10.5PWM模式

10.6实验

10.6.1蜂鸣器实验

10.6.2电机驱动实验

第11章短距离无线数据通信基础

11.1ZigBee无线网路使用的频谱和ISM开放频段

11.2无线数据通信网路

11.3无线CSMA/CA协定

11.4典型的短距离无线数据网路技术

11.4.1ZigBee

11.4.2WiFi

11.4.3蓝牙(Bluetooth)

11.4.4超宽频技术(UWB)

11.4.5近短距无线传输(NFC)

11.5无线通信和无线数据网路广阔的套用前景

第12章ZigBee无线晶片CC2420

12.1晶片主要性能特点

12.2晶片CC2420内部结构

12.3IEEE802.15.4调製模式

12.4CC2420的RX与TX模式

12.4.1接收模式

12.4.2传送模式

12.5MAC数据格式

12.6配置暂存器

12.7参考设计电路

12.8控制实验

12.8.1实验现象分析

12.8.2SPI相关宏定义

12.8.3CC2420初始化函式

12.8.4传送数据包函式

12.8.5中断接收

12.8.6传送主函式——移动扩展模组

12.8.7接收主函式——实验扩展板

第13章ZigBee协定栈结构和原理

13.1ZigBee协定栈概述

13.2IEEE802.15.4通信层

13.2.1PHY(物理)层

13.2.2MAC(介质接入控制子层)层

13.3ZigBee协定结构体系

13.4网路层

13.4.1网路层数据实体（NLDE）

13.4.2网路层管理实体（NLME）

13.4.3网路层功能描述

13.5套用层

13.5.1套用支持子层

13.5.2套用层框架

13.5.3套用通信基本概念

13.5.4ZigBee设备对象

第14章ZigBee网路实现实验

14.1建立网路

14.2连线网路

14.2.1允许连线网路

14.2.2连线网路

14.3断开网路

14.3.1子设备请求断开网路

14.3.2父设备要求子设备断开网路

14.4网路实验

第15章ZigBee网路拓扑介绍

15.1ZigBee技术体系结构

15.2网路拓扑拓扑结构形成

15.2.1星型网路拓扑结构的形成

15.2.2对等网路拓扑结构的形成

15.3ZigBee绑定实验

15.3.1协调器程式设计

15.3.2终端设备程式设计

第16章ZigBee网路路由实验

16.1路由基本知识

16.1.1路由器功能

16.1.2路由成本

16.1.3路由表

16.1.4路由选择表

16.2路由器工作原理

16.2.1路由选择

16.2.2路由维护

16.3ZigBee路由实验

第17章ZigBee无线测温系统

17.1无线测温系统原理与实现

17.2无线测温系统程式设计

17.2.1协调器程式设计

17.2.2终端设备程式设计

第18章基于ZigBee节能型路灯控制系统

18.1路灯自动控制系统原理及实现

18.2路灯自动控制系统程式设计

18.2.1协调器设计

18.2.2终端设备设计

第19章ZigBee无线点菜系统

19.1无线点菜系统原理和实现

19.2无线点菜系统程式设计

19.2.1协调器设计

19.2.2终端设备设计

参考文献