《水下无线感测器网路的通信与决策技术》结合作者近年来在水下无线感测器网路领域的研究成果，围绕水下无线感测器网路通信技术与决策技术，针对水下环境特和网路特，全面介绍和探讨了节部署、节定位、拓扑控制、路由转发以及信息决策等问题。 　　

《水下无线感测器网路的通信与决策技术》可作为水下无线感测器网路相关领域的研究人员、工程技术人员和研究生的参考用书，也可以作为高等院校计算机、通信等相关专业本科生和研究生的教材。 《水下无线感测器网路的通信与决策技术》结合作者近年来在水下无线感测器网路领域的研究成果，围绕水下无线感测器网路通信技术与决策技术，针对水下环境特和网路特，全面介绍和探讨了节部署、节定位、拓扑控制、路由转发以及信息决策等问题。

《水下无线感测器网路的通信与决策技术》可作为水下无线感测器网路相关领域的研究人员、工程技术人员和研究生的参考用书，也可以作为高等院校计算机、通信等相关专业本科生和研究生的教材。

第1章　水下无线感测器网路概述　1

1.1　水下无线感测器网路概念及特点　1

1.2　发展及研究现状　4

1.3　决策及套用　6

参考文献　8

第2章　水下无线感测器网路部署技术　11

2.1　部署技术概述　11

2.1.1　主要研究内容　11

2.1.2　主要评价指标　13

2.2　研究现状　14

2.2.1　基于部署方式的节点部署算法　14

2.2.2　基于最佳化对象的节点部署算法　17

2.2.3　基于部署特性的节点部署算法　22

2.3　一种基于深度调节的UWSN部署算法　24

2.3.1　系统架构和定义　25

2.3.2　基于泰森图的节点深度调节算法　30

2.3.3　仿真测试　31

2.4　本章小结　38

参考文献　38

第3章　水下无线感测器网路定位技术　42

3.1　定位技术研究现状　43

3.2　基于部分信标失效的定位算法　45

3.2.1　算法　46

3.2.2　仿真测试　48

3.3　基于AUV协助的定位算法　51

3.3.1　模型假设　52

3.3.2　AAL算法　54

3.3.3　AAL仿真　56

3.4　基于多跳拟合改进的三边测量定位　59

3.5　本章小结　64

参考文献　64

第4章　水下无线感测器网路拓扑控制技术　67

4.1　拓扑控制问题概述　67

4.2　面向多目标的拓扑控制技术　70

4.2.1　UWSN拓扑控制模型　71

4.2.2　博弈模型　72

4.2.3　SAA算法　76

4.2.4　实验及其分析　79

4.3　基于锚定节点移动的拓扑控制技术　85

4.4　本章小结　89

参考文献　90

第5章　水下无线感测器网路路由转发技术　93

5.1　路由转发技术研究现状　93

5.2　一种基于静态节点的路由技术　97

5.2.1　算法　99

5.2.2　仿真实验　103

5.3　基于移动节点的数据转发技术　107

5.4　本章小结　112

参考文献　112

第6章　水下无线感测器网路决策支持技术　114

6.1　基于感知信息的决策支持问题概述　114

6.2　基于感知信息的定量决策　118

6.2.1 基于感知信息融合的水质评价　118

6.2.2　基于神经网路的水质预测　122

6.3　基于感知信息的定性决策　125

6.3.1　基于感知信息的实时三维可视化　125

6.3.2　基于群体研讨的水质预测　131

6.4　本章小结　134

参考文献　135