他生性单纯刚直，重孝义、勤奋、爱国，具备一切金庸笔下最模範的侠义精神。他用一生来彻底实现了“为国为民”这一大侠的目标，他巨大的人格力量也感染了他身边的人，包括他的家人及《神鵰侠侣》的男主角杨过，无形中带领他们走向正面的人生路、改邪归正的康庄大道。历史上的郭靖，是宋朝着名抗金义士。他憨厚老实，重信重义，对人以诚相待。与黄蓉经历江湖风雨，最终有情人终成眷属，骑马归隐桃花岛。

桃花岛主“东邪”黄药师与冯蘅的女儿，精通父亲传授的桃花岛武功、五行八卦阵和奇门遁甲之术。集天地灵气而于一身，艳绝天下，冰雪聪明，玲珑剔透。多才多艺，博古通今，精通琴棋书画，有过目不忘的本领，且厨艺了得。与郭靖不离不弃，患难与共，全心全意辅助他。婚后辅佐夫君保卫国家，竭尽所能。黄蓉在金庸笔下象徵智慧和忠贞，人称「女诸葛」。

杨铁心与包惜弱之子，完颜洪烈的养子，杨过之父。最初以“小王爷完颜康”的身份登场，此后虽然知道自己身世，但为了潜伏在完颜洪烈身边伺机报仇而继续追随完颜洪烈。杨康有情有义，即使被误会，也深爱着穆念慈。两人生下杨过（《神鵰侠侣》的男主角）后，杨康仍然没有和穆念慈在一起，直到杨康杀了完颜洪烈为父报仇后才回到牛家村。大结局中，杨康因为杀死欧阳克而被欧阳锋在牛家村杀死。

她身世不幸，幼年父母死于瘟疫，遇到落难的杨康之父杨铁心，被收为义女，更名穆念慈。她个性坚强，在一场比武招亲后对杨康念念不忘，后与杨康定情。后来知道了杨康认贼作父、不仁不义后仍是对他难以忘怀。在铁掌峰上与杨康怀有了杨过，但不愿与杨康同流合污，一度想出家为尼，后遇郭靖黄蓉开导，独自返回牛家村生下杨过，后来她一人带着杨过过活，生活贫苦，郁郁寡欢，约十年之后染病而亡。

武林中五大高手之一，桃花岛主，黄蓉之父。梅超风、陈玄风、陆乘风和曲灵风（曲三）的师父。 黄药师为人孤傲、狂放，不喜与人接触、处事特立独行、想法奇怪。凡事要求尽善尽美，对美的事物有着异乎寻常的偏执，故此十分厌恶郭靖及江南六怪。其实他内心十分孤独、寂寞。自从爱妻阿衡的离去后，变得更为乖戾和奇怪。黄药师十分溺爱黄蓉，视如珠宝。

武林五大高手之一，众人闻其名而色变；西域白驼山中人。欧阳克之亲父。 欧阳锋是天下第一武痴，一生只追求绝顶的武学，别无他好。为了得到至高无上的武功，他可以不惜一切代价，即使用尽一切手段也要达到目的。欧阳锋对其他事情丝毫不在意，对自己的亲生孩子欧阳克也没有任何关心。他毒辣、阴险，但是却不以此为意，常常敢于承认自己的狠、绝。做事只求达到目的，完全不在意用何种方式和手段获取，讲究直接有效。但偶而也会因为自己的行为而感到不好意思，显得有点奇特的可爱。黄药师虽不屑其某些行为，却又同时对他有点惺惺相惜。 欧阳锋高傲、奇怪、匪夷所思，有些时候表现却又完全相反，甚至会刻意讨好人（如黄药师）。每当欧阳锋在设计动脑筋要得到武功或使诈时，会显示出惊人的创意。看似深沉的他，却又极容易受骗，是一个让人猜不透，又爱又恨的人。 每当欧阳锋跟洪七拼在一起时，必定擦出火花。

黄药师的女弟子，因爱慕师兄陈玄风，二人私通后唯恐东窗事发，偷去《九阴真经》上半部后逃走。二人躲在深山练功，掳去不少人作练功之用，手段兇残，滥杀无辜。 无奈只得二人只偷得《九阴真经》之外功，没有内功作奠基，经书内的功夫怎幺练也难以进步。 梅超风偷去经书引至一连串事件：师兄们被挑脚筋后被逐出师门，后师母阿衡也间接因《九 阴真经》而死。梅超风虽后悔不已，但已不能回头。 梅超风非常痴情、执着，有恩必报，有仇亦必报。她为了陈玄风被郭靖误杀，一直死缠江南六 怪和郭靖。她也极度尊敬师傅黄药师，苦思十八年，只为能有机会重回黄药师师门之下。

杨铁心的妻子、杨康的母亲，因为貌美而被金国六太子完颜洪烈设计骗走，后来为杨铁心殉情自杀。

男主角郭靖幼时的玩伴，曾和郭靖有婚姻之约。她后来间接害死了郭靖之母李萍，愧疚之下放弃了对郭靖的恋情和婚约，到西域投奔兄长。