软鞭可击、可笞、可缚、可勾，善用者能胜刀剑。软鞭中有三节鞭、七节鞭、九节鞭、十节鞭、十三节鞭，这些鞭（现在均统称为九节）演练的技法和套路基本相似。另外，还有橡胶带或者皮、麻类、索类等编织製成的如蛇形软鞭、笞鞭、皮鞭等，此类鞭在技击上是以抽打为主。

三节鞭 由鞭头、鞭把和中间两个钢节以铁环连线而成。

九节鞭 铁或钢製，由九节短鞭组成。其顶端，节为鞭头，形状为枪头形成圆锥形，其后有环，以铁环与下一节相连。最尾端一节为鞭把，多为圆柱形。每2节鞭中以铁环相连。一般每节鞭长与练者拳头相同或略长。九节鞭类的各种铁鞭，是一种"软硬兼施"，可长可短的兵器，平时携带方便。九节鞭以圆周运动为主，藉助于手臂摇动和身体各部位的转带，增加惯性动力而改变圆心及方向。主要练习技法有缠、抡、扫、挂、抛、舞花击地趟鞭法等。

桿子鞭 短桿头繫绳索装一镖头，桿尾有鐏。

皮 鞭 以生牛皮或牛筋製成。也可以以麻绳编制后，用油浸透，方可使用。长度按需要而定，可长至二丈，也可短于数尺。

短鞭 短鞭没有鞭把，只有鞭身，鞭身以生牛皮或生牛筋编制而成，长度为三尺至四尺半。