566怀化号，江卫Ⅱ级（053H2G2)，广州造船厂製造。2001年3月14号正式组建命名，2002年6月2日正式加入海军护卫舰第一大队战斗序列。

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随着我国造舰技术的提升，566怀化舰等部分老一代舰艇进行了升级改装。改装后的566怀化舰出海试航。改装后的053H3型护卫舰566舰原海红旗-7舰空飞弹的位置出现了和056轻型护卫舰后部类似的海红旗-10近防飞弹，原前后4座76A双联装37毫米全自动副炮被拆除，取而代之的是机库顶部靠后位置安装的2座简化版730近防炮。

武器包括：四联装鹰击-82反舰飞弹2座、8联装海红旗7型防空飞弹1座、双联装国产100毫米炮1座，四联装国产37毫米炮4座，6联装FQF-2500反潜火箭弹发射装置2座、3联装324毫米MK32F反潜鱼雷发射装置1座、SRBOC MK36 6管箔条干扰发射器2座和国产26管箔条发射器2座。该舰尾部有直升机库，内部可停放一架国产直-9直升机。反舰飞弹：2座4联装C802飞弹发射架，M1.0，射程120公里，防空飞弹：海红旗-10近防飞弹，一座双联装装国产100毫米炮，2座730近防炮，6联装FQF-2500反潜火箭弹发射装置2座，3联装324毫米MK32F反潜鱼雷发射装置1座，2座SRBOCMK366管箔条干扰发射器；2座国产26管箔条发射器，直升机：一架“哈尔滨”Z-9A（“海豚”）