学校的前身是光绪1875年建造的祠堂。1942年7月，第一所私塾学校诞生了，创始人张畏三、施田林，两位老先生执教，学生仅四十人。1949年10月，新办了余姚县永宁乡国小。1956年由余姚县教育局正式命名为永凝国小。1969年7月，学校由四个大队联办，定名为四联国小。1982年7月，学校正式定名为宗汉永凝国小，开始了学校的正规起点。1992年7月，镇政府拨款拆除了旧祠堂，新建了十六教室的教学大楼，面貌焕然一新。1995年9月，镇政府又出资新建了十二教室的教学大楼。1996年2月，原新华国小与永凝国小合併，仍定名为永凝国小。1998年2月开通了新华路临街西大门。学校已发展为一所环境优美、功能完备、设施先进、质量较高的较大规模完全国小。2006年7月永凝国小同新界、光华共三所学校併入慈谿润德国小。